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学术活动

学术报告 《异构群体无人系统及其人工智能方法》

2020-01-03(点击:)

时间:2020年1月4日(周六)14:00

地点:东校区世纪楼18层报告厅

报告人:汤奇荣

报告人概况:

汤奇荣,男,同济大学机械与能源工程学院教授。2014年秋回国于同济大学任教并组建机器人技术与多体系统实验室。其本硕均毕业于哈尔滨工业大学,博士毕业于德国斯图加特大学并留校工作,任高级研究员、机器人技术研究组组长。

汤教授是中央千人计划青年项目和上海市浦江人才计划(A类)获得者,先后三次获德国CGME‘机器人及机电一体化技术’特聘专家称号。是装发人工智能专家,空装、陆装审价专家,宇航技术领域专家,他曾获得国际机构学和机器科学联合会授予的青年学者奖,是国家国际科技合作专家库成员,国家人力资源与社会保障部留创导师,国家科学技术奖励、上海市科学技术奖励评审人。第七、第八届国际群体智能大会组委会成员、机器人分会主席,第九届国际群体智能大会组委会成员、机器人分会主席、组织主席。此外他还担任机器人领域内2家国际期刊的副主编和30余家国际期刊和学术会议的评审员。

研究领域包括:(1)群体智能与群体机器人(Swarm Intelligence and Swarm Robotics);(2)机械臂(包括空间大型机械臂)及其柔顺抓取控制(Robot Manipulator, Hand, incl. Space Manipulator, and Its Compliant Grasp Control);(3)多体系统动力学(Multibody Dynamics);(4)水下机器人(Underwater Vehicles/Robots);(5)人机协同混合智能(Human-Robot Collaboration with Hybrid Intelligence)等。

汤教授及其团队目前讲授《机器人设计理论与技术》、《机械传动与伺服系统设计》、《机械工程前沿—机器人》、《机器人技术与人工智能关键基础》(全英文)等课程。已引导多个国家研究生(含在读博士、硕士)50余名。目前其团队成员有老师和学生近60名,承担国家、省部级机器人和人工智能相关项目40余项。

欢迎感兴趣的老师和同学们参加!

澳门网站大全平台网址人工智能与机器人研究院

2020年1月3日

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